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繼電器控制電路轉換為梯形圖法

繼電器接觸器控制系統經過長期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而 PLC 控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：
（1）熟悉現有的繼電器控制線路。
（2）對照 PLC 的 I/O 端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。
（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用 PLC 的輔助繼電器、定時器來代替。
（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。
這種方法對簡單的控制系統是可行的，比較方便，但較復雜的控制電路，就不適用了。
【例 7-1】圖 7-1 為電動機 Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。
（1）工作原理如下：按下啟動按鈕 SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成 Y 型起動，2s后，KT動作，使 KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭 SB1，電動機停止運行。

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